Teyori debaz la nan operasyon pou motè servo brushless vire toutotou prensip yo nan mayetis kote tankou poto repouse ak poto opoze atire. Gen de sous mayetik yo jwenn nan yon motè servo: leman pèmanan ki anjeneral sitiye sou rotor motè a, ak elektwomayman estasyonè ki antoure rotor la. Elektwomayetik la rele swa stator oswa likidasyon motè epi li fòme ak plak asye ki rele laminasyon, ki kole ansanm. Plak asye yo anjeneral gen "dan" ki pèmèt yon fil kwiv yo blese bò kote yo.
Retounen nan prensip mayetis yo, lè yon kondiktè tankou yon fil kwiv fòme nan yon bobin, epi kondiktè a se kouran pou ke aktyèl koule nan li, se yon jaden mayetik kreye.
Sa a chan mayetik ki te kreye pa kouran pase nan kondiktè a pral gen yon poto nò ak yon poto sid. Avèk poto mayetik ki sitiye sou stator la (lè kouran) ak sou leman pèmanan rotor la, ki jan ou kreye yon eta nan poto opoze atire ak tankou poto repouse?
Kle a se ranvèse aktyèl la ap pase nan elektwomayet la. Lè kouran koule nan yon bobin kondiktè nan yon direksyon, poto nò ak sid yo kreye.
Lè direksyon aktyèl la chanje, poto yo ranvèse konsa sa ki te yon poto nò se kounye a yon poto sid ak vis vèrsa. Figi 1 bay yon ilistrasyon debaz sou fason sa a fonksyone. Nan figi 2, imaj la sou bò gòch la montre yon kondisyon kote poto yo nan leman rotor yo te atire nan poto yo opoze nan stator la. Poto rotor yo, ki tache ak arbr motè a, pral vire jiskaske yo aliyen ak poto opoze stator la. Si tout bagay te rete menm jan rotor a ta rete estasyonè.
Imaj ki sou bò dwat la nan figi 2 montre kijan poto stator yo te ranvèse. Sa a ta rive chak fwa poto rotor la kenbe ak poto stator opoze a pa ranvèse koule aktyèl la nan kote stator patikilye sa a. Kontinyèl baskile poto stator la kreye yon kondisyon kote poto leman pèmanan rotor yo toujou "kouri dèyè" opoze stator yo ki lakòz wotasyon kontinyèl arbr rotor/motè a.
Ranvèse poto stator yo ke yo rekonèt kòm komitasyon. Definisyon fòmèl komitasyon an se "Aksyon kouran volan an nan faz motè apwopriye yo pou yo pwodwi pi gwo koupl motè ak wotasyon arbr motè". Ki jan kouran yo dirije nan moman kòrèk la pou kenbe wotasyon arbr?
Se volan an fè pa varyateur la oswa kondwi ki alimante motè a. Lè yo itilize yon kondwi ak yon motè patikilye, yo idantifye yon ang konpanse nan lojisyèl kondwi a ansanm ak lòt bagay tankou enduktans motè, rezistans, ak lòt paramèt. Aparèy la fidbak ki itilize sou motè a (encodeur, rezolisyon, elatriye) bay pozisyon nan arbr a rotor / poto mayetik nan kondwi a.
Lè pozisyon poto mayetik rotor la matche ak ang konpanse a, kondwi a pral ranvèse aktyèl la ap pase nan bobin stator la kidonk chanje poto stator la soti nan nò ale nan sid ak nan sid ale nan nò jan yo montre nan Figi 2. Soti nan sa a ou ka wè ke kite poto yo aliman pral sispann wotasyon arbr motè a, oswa chanje sekans la pral jwenn arbr a k ap vire nan yon direksyon kont lòt la, epi chanje yo byen vit pèmèt pou yon wotasyon gwo vitès oswa jis opoze a pou wotasyon arbr dousman.
